1절: 자녀들아 너희 부모를 주 안에서 순종하라 이것이 옳으니라
2절: 네 아버지와 어머니를 공경하라 이것이 약속 있는 첫계명이니
3절: 이는 네가 잘 되고 땅에서 장수하리라
4절: 또 아비들아 너희 자녀를 노엽게 하지 말고 오직 주의 교양과 훈계로 양육하라

하이델베르크 요리문답 제104문답

제104문: 제5계명에서 하나님께서 원하시는 것은 무엇입니까?
답: 나의 부모님, 그리고 내 위에 있는 모든 권위에 모든 공경과 사랑과 신실함을 나타내고, 그들의 모든 좋은 가르침과 징계에 대해 합당한 순종을 하며, 또한 그들의 약점과 부족에 대해서는 인내해야 합니다. 왜냐하면 그들의 손을 통해 우리를 다스리시는 것이 하나님의 뜻이기 때문입니다.